EB tresos 新手实战训练营
30章
完整目录
01
入门
EB tresos入门
AUTOSAR概念扫盲 · 工具定位 · 安装与许可证 · 工作区创建
02
界面
界面与工程管理
主界面布局 · 工程创建/导入 · 结构树解析 · 保存与备份
03
流程
基础配置流程
配置向导 · 模块引用/依赖 · 代码检查清单 · 一键生成
04
MCAL·一
MCAL配置入门 (GPIO)
引脚模式 · 上下拉 · 初始电平 · 实战配置
05
MCAL·二
DIO与Port模块
区别 · 信号路由 · 安全配置
06
MCAL·三
ADC模块配置
通道分配 · 触发源 · 转换组 · 结果读取
07
MCAL·四
PWM模块配置
时基 · 占空比 · 死区时间 · 同步
08
MCAL·五
SPI模块配置
波特率 · 数据格式 · 片选 · DMA结合
09
MCAL·六
I2C模块配置
主从模式 · 速率 · 地址 · 中断处理
10
MCAL·七
CAN模块配置
位时序 · 消息对象 · 过滤器 · 中断
11
MCAL·八
UART模块配置
波特率 · 数据位 · 流控 · FIFO
12
OS基础
OS配置基础
任务/优先级 · 调度策略 · 资源与事件
13
OS进阶
OS进阶配置
Alarm/Counter · Schedule Table · 启动/关闭
14
RTE基础
RTE配置入门
SWC与BSW映射 · Runnables · Timing Event
15
RTE进阶
RTE进阶配置
Sender-Receiver · Client-Server · 数据一致性
16
BSW·一
EcuM模块
启动序列 · 唤醒源 · 关闭流程
17
BSW·二
BswM模块
模式管理 · Action List · 逻辑表达式
18
BSW·三
WdgM模块
监控实体 · Alive/Deadline监控 · 故障处理
19
BSW·四
NvM模块
存储块配置 · 写保护 · 校验与恢复
20
BSW·五
Dem模块
DTC配置 · 事件存储 · 快照与扩展数据
21
BSW·六
Dcm模块
诊断服务 · UDS协议栈 · 安全访问/会话
22
BSW·七
Com模块
信号/PDU映射 · IPDU复用 · 网关路由
23
BSW·八
PduR模块
路由路径 · 网关功能 · 模块间路由
24
BSW·九
CanIf模块
控制器/收发器抽象 · 硬件句柄配置
25
BSW·十
CanTp模块
分段传输 · 流控制 · 多帧处理
26
BSW·十一
LinIf & LinTp
从节点配置 · 帧传输 · 诊断传输
27
BSW·十二
EthIf & EthTp
Socket配置 · TCP/IP协议栈集成
28
调试
调试与验证
Trace32集成 · 变量监控 · 时序分析 · 错误定位
29
实战一
LED控制工程
GPIO+OS+RTE+SWC 从零搭建
30
实战二
CAN通信诊断工程
CAN+DCM+Dem+NvM+OS 集成